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自動駕駛應用

傳感器融合

傳感器融合是自動駕駛未來發展的基礎。尤其是毫米波雷達與攝像頭的融合,使得目標檢測的精度及信度大幅提高,同時也降低了誤警率。從而使FCW(前向碰撞預警)、AEB(自動緊急制動)、ACC(自適應巡航)等ADAS系統功能的實用性大為提高。

在自動駕駛級別從L1向更高級別的演化過程中,多個傳感器之間的相互配合和融合,有助于確保系統性能穩定和功能安全。不同的傳感器有不同的優缺點。目前,還沒有一種傳感器可以適用于任何使用環境,因此只有通過傳感器的融合,才能在功能的“魯棒性”或是功能的多樣性方面做到最好。

傳感器融合按不同策略主要分為:基于圖像數據級(基于攝像頭為主傳感器對毫米波雷達進行濾波)、目標特征級(以毫米波雷達為主傳感器對攝像頭和雷達的目標輸出做融合)、決策級(采用VS算法對比做決策)。

 

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